בPractice INA, שפת התנועה אותה שרון פרידמן מפתח בעשור האחרון, עוסקת בקשר בין טכניקת הקונטקט לכוריאוגרפיה. שפת הגוף בנויה מתרגילים ומשימות טכניות ,המשמשים כלים לאמפרוביזציה ויצירה.
יצירותיו של פרידמן המבוססות על טכניקה זו, עוסקות במחקר של שיווי משקל – חיפוש אחר הבאלנס, פירוקו ומציאתו. יש בו את תשוקה לפוטנציאל המסתתר בחיבור בין גופים, התפתחות אישית של רגישות לכוח המשיכה ,למגע והאפשרות להבנתו של גוף אחר והנעתו.
